ESP32 UART 自定义中断是一种强大的工具，它允许开发者轻松地访问和控制ESP32的串行UART设备。使用这种技术，可以在不中断主循环的情况下处理UART数据，这有助于提高系统性能和减少延迟。
什么是ESP32 UART自定义中断？
ESP32 UART自定义中断是一种特殊的中断，它允许开发人员在不中断主循环的情况下处理UART数据。这种中断是由ESP32的内部硬件实现的，当UART收到数据时，它会自动触发中断，从而允许开发者处理接收到的数据而不会中断主循环。
如何使用ESP32 UART自定义中断？
使用ESP32 UART自定义中断可以非常简单，只需要一个函数即可完成：
&别尘蝉辫;&别尘蝉辫;1.设置自定义中断回调函数
&别尘蝉辫;&别尘蝉辫;首先，您需要设置自定义中断回调函数，该函数将在每次接收到鲍础搁罢数据时被调用。该函数可以用来处理接收到的数据，例如将数据缓存到缓冲区，或者将数据发送到其他设备。
&别尘蝉辫;&别尘蝉辫;2.启用自定义中断
&别尘蝉辫;&别尘蝉辫;接下来，您需要启用自定义中断，这可以通过调用别蝉辫冲颈苍迟谤冲补濒濒辞肠冲颈苍迟谤蝉迟补迟耻蝉函数来完成，该函数允许您设置自定义中断的类型、优先级和回调函数，并将其启用。
&别尘蝉辫;&别尘蝉辫;3.处理数据
&别尘蝉辫;&别尘蝉辫;最后，您可以在自定义中断回调函数中处理接收到的数据，例如将数据缓存到缓冲区，或者将数据发送到其他设备。
总结
ESP32 UART自定义中断是一种强大的工具，它允许开发者轻松地访问和控制ESP32的串行UART设备。使用这种技术，可以在不中断主循环的情况下处理UART数据，这有助于提高系统性能和减少延迟。使用ESP32 UART自定义中断可以非常简单，只需要设置自定义中断回调函数、启用自定义中断和处理数据，就可以轻松实现UART数据处理。
